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【判断题】MoveJ指令是一种线性的运动指令,通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。
A.Y.是
B.N.否
参考答案和解析
ToPoint
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Speed
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Zone
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Tool;
Tool[wobj]
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Tool[wobj]
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考题
下列指令解释不正确的是( )。
A.MOVJ:用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL:以直线插补方式移动到示教位置C.CALL:调出指定程序D.MOVC:以圆弧插补方式移动到示教位置
考题
斜坡位置指令描述的位置指令称为最有()的位置指令,这种位置指令函数的主要缺点是没有对()进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。
考题
填空题斜坡位置指令描述的位置指令称为最有()的位置指令,这种位置指令函数的主要缺点是没有对()进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。
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