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已知开环传递函数G（s)经反馈控制后获得闭环稳定，当频率w=0+→+∞变化时G（s)的奈氏图围绕（-1,j0)点逆时针旋转1圈，则G（s)的不稳定极点有
A．0个
B．1个
C．2个
D．3个
参考答案和解析
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考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈
考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
考题
控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)／(1＋G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。
A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点
考题
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P／2关系时,则闭环系统稳定。()
A.(0，j1)B.(0，-j1)C.(-1，j0)D.(1，j0)
考题
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
考题
关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点C、F（s）的零点数与极点数相同D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
考题
将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
考题
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
考题
如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
考题
单选题由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（ ）。[2014年真题]A
G（s）/[1－G（s）·H（s）]B
1/[1－G（s）·H（s）]C
G（s）/[1＋G（s）·H（s）]D
1/[1＋G（s）·H（s）]
考题
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A
φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B
φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C
φ（s）＝G（s）H（s）D
φ（s）＝－G（s）H（s）
考题
单选题已知单位反馈系统传递函数G（s）= （s+2）/[s（s-2）（s-7）]，则该系统（）A
稳定B
不稳定C
临界稳定D
无法判断
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