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单选题
闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）
A
闭环极点数
B
闭环零点数
C
开环极点数
D
开环零点数
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考题
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈
考题
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(－1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。
A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P
考题
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示()。A.闭环特征方程在s右半平面根的个数B.闭环特征方程在s左半平面根的个数C.特征函数在右半平面的零点数D.特征函数在左半平面的零点数
考题
所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
考题
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P／2关系时,则闭环系统稳定。()
A.(0，j1)B.(0，-j1)C.(-1，j0)D.(1，j0)
考题
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
考题
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
考题
将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
考题
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
考题
作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（）A、闭环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离B、开环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离C、ω→0时，闭环相角增益的大小D、ω→∞时，闭环相角增益的大小
考题
如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
考题
判断题根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。A
对B
错
考题
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A
开环传递函数零点在S左半平面的个数B
开环传递函数零点在S右半平面的个数C
闭环传递函数零点在S右半平面的个数D
闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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