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简述一下供料过程中各个气缸动作的过程,包括传感器如何动作。


参考答案和解析
供料单元共有 推料气缸、顶料气缸两个气缸, 供料过程中, 首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。
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