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机器人本体结构中，一轴-三轴电机搭配（）减速机，四轴-六轴电机搭配（）减速机。

A．RV RV

B．谐波 RV

C．RV 谐波

D．谐波 谐波

参考答案和解析
谐波 谐波
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考题 一般工矿电力机车均采用（）转向架结构。A、二轴B、三轴C、四轴D、六轴
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考题 SEW减速器在进行轴对中时，要考虑热膨胀的影响，使减速机高速轴和低速轴中心必须比电机轴和从动轴中心要（）。A、高B、低C、一样高
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考题 阴极振打有异声，（）不是造成其原因。A、瓷轴断裂、链条松动；B、电机故障、减速机故障；C、减速机缺油、链条断裂、保险片断裂；D、万向节犯卡、轴承损坏、振打轴卡涩、耐磨套磨损严重。
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