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具有调节调节时间短，可消除稳态误差特点的调节器是（）。

A．P调节器

B．I调节器

C．PD调节器

D．PI调节器

参考答案和解析
PI 调节器
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考题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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考题 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。 A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应
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考题 PID调节器的微分部分可以()。 A、改善系统的稳定性B、调节系统的增益C、消除系统的稳态误差D、减小系统的阻尼比
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考题 下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
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考题 转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
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考题 无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
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考题 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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考题 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器。
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考题 下列哪种调节器可消除余差？（）   A、 比例调节器  B、 比例微分调节器  C、 比例积分调节器
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考题 积分调节器的特点是（）。A、能消除误差，且响应快B、能消除误差，响应慢C、不能消除误差，响应快D、不能消除误差，响应慢
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考题 PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
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考题 通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RC；B、比例调节；C、微分调节；D、积分调节。
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考题 PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用A、不稳定性B、稳态误差C、超前D、滞后
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考题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
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考题 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。A、无差调节；B、有差调节；C、超前调节；D、滞后调节
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考题 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。
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考题 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。
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考题 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A、无差调节B、有差调节C、超前调节D、滞后调节
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考题 通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RCB、比例调节C、微分调节D、积分调节
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考题 单选题理论上可消除静态误差的调节器是（）。A PD型B PI型C P型D 两位式
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考题 判断题无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。A 对B 错
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考题 单选题为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。A 微分调节器B 比例积分调节器C 双位调节器D 比例微分调节器
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考题 单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A 消除稳态误差B 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 既消除稳态误差又加快动态响应D 加快动态响应
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考题 判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.A 对B 错
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考题 单选题积分调节器的特点是（）。A 能消除误差，且响应快B 能消除误差，响应慢C 不能消除误差，响应快D 不能消除误差，响应慢
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考题 单选题下列哪种调节器可消除余差？（）A  比例调节器  B  比例微分调节器  C  比例积分调节器
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考题 单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A 瞬态误差B 干扰误差C 累计误差D 稳态误差
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考题 判断题比例积分调节器能使系统的稳态误差为零。A 对B 错
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