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在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应_______。
A．PB↓，Ti↑，Td↑
B．PB↓，Ti↓，Td↑
C．PB↑，Ti↓，Td↑
D．PB↑，Ti↑，Td↓
参考答案和解析
B
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考题
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得______。A.PB大一些，Ti小一些B.PB大一些，Ti大一些C.PB小一些，Ti小一些D.PB小一些，Ti大一些
考题
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）A、PI，较大值，较小值B、PID，较小值，较大值C、PI，较小值，较大值D、PID，较大值，较小值
考题
在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）A、增大PB，缩短TiB、增大PB，增长TiC、减小PB，缩短TiD、减小PB，增长Ti
考题
在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）A、控制对象惯性小，调节器控制作用弱B、控制对象惯性大，调节器控制作用弱C、控制对象惯性小，调节器控制作用强D、控制对象惯性大，调节器控制作用强
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）A、调节器比例带PB太大B、调节器比例带大小C、控制对象的时间常数太大D、控制对象的迟延太大
考题
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）A、PB大一些，Ti小一些B、PB大一些，Ti大一些C、PB小一些，Ti小一些D、PB小一些，Ti大一些
考题
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。A
比例作用强，积分作用强B
比例作用弱，积分作用强C
比例作用强，积分作用弱D
比例作用弱，积分作用弱
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A
调整控制对象惯性使T↓B
调整控制对象放大系数使K↑C
调整调节器比例带使PB↓D
调整调节器比例带使PB↑
考题
单选题在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的说法是（）。A
控制对象迟延小，惯性小PB宜大B
从稳定性出发PB宜大C
从精度出发PB宜大D
PB小于临界比例带，系统将发散振荡
考题
单选题有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。A
PB1＜PB2，Ti1＞Ti2B
PB1＜PB2，Ti1＜Ti2C
PB1＞PB2，Ti1＞Ti2D
PB1＞PB2，Ti1＜Ti2
考题
单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A
①③⑤B
①④⑥C
②④⑤D
②⑤⑥
考题
单选题在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。A
TPS＞TIS＞TDSB
TIS＞TPS＞TDSC
TDS＞TIS＞TPSD
TPS＞TDS＞TIS
考题
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程（）。A
最大动态偏差emax↓，稳定性好B
emax↓，稳定性差C
emax↑，稳定性好D
emax↑，稳定性差
考题
单选题在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。A
PB↑，Ti↑B
PB↑，Ti↓C
PB↓，Ti↑D
PB↓，Ti↓
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