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3、（2分）准确的工件坐标会使机器人在工件对象上的X/Y/Z轴操纵非常便捷，尤其在使用线性运动模式下。（）

参考答案和解析
电位计;旋转编码器;陀螺仪
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考题 数控机床在开机后必须进行回零操作，使X、Y、Z各坐标轴运动回到（）。A、机床参考点B、编程原点C、工件零点D、坐标原点
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考题 数控机床坐标系的确定：X、Y、Z的正向是工件尺寸增加的方向，通常平行于主轴的轴线为Z坐标，而X坐标方向是水平的，并且平行于工件装卡面，而Y向坐标是按照（）来确定的。
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考题 数控镗床（）的正方向是增大工件和刀具距离的方向。A、X坐标B、ｙ坐标C、Z坐标D、U坐标
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考题 G90G01X10表示的是机床（）。A、沿X轴移动10mB、沿Y轴移动10mmC、到达工件坐标系X10，Y坐标保持原值D、沿Z轴移动10mm
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考题 任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
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考题 何谓机床坐标系何谓工件坐标系以卧式加工中心为例说明X、Y、Z坐标轴及其正方向的确定方法。
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考题 三坐标测量机具有空间3个相互垂直的x、Y、z运动导轨，可测出（）各测点的坐标位置。A、机器零部件B、复杂工件C、空间范围内D、坐标范围内
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考题 X坐标轴一般是（）的，与工件安装面（），且垂直Z坐标轴。
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考题 工件在空间共有六个自由度，分别是沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动。
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考题 数控机床中，平行于工件装夹平面，且平行于主要切削方向的坐标轴是（）A、Z；B、X；C、Y；D、K。
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考题 三坐标测量工件时，被测件的3个坐标不需要与测量机的X、Y、Z3个方向的坐标重合。
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考题 在数控镗床上，采用设定工件坐标系的方法加工不垂直相交孔零件时，在设定（）原点的时候，通常Y轴的原点是一样的，各孔的坐标系原点计算参数只是X轴和Z轴。A、统一的饿工件坐标系B、机床坐标系C、各孔的工件坐标系D、各孔的参考坐标系
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考题 工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随（）原点位置不同而异。A、工件B、机床C、刀具D、坐标
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考题 车身坐标系中，三坐标读数规则是（）。A、X轴“前负后正”，Y轴“左负右正”，Z轴“上正下负”B、X轴“前正后负”，Y轴“左负右正”，Z轴“上正下负”C、X轴“前正后负”，Y轴“左负右正”，Z轴“上负下正”D、X轴“前负后正”，Y轴“左正右负”，Z轴“上正下负”
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考题 多选题用三坐标建立工件坐标系时，有时需要进行坐标系旋转，假设工件坐标系建立完成后，确定原点位置正确，但轴向错误，已知某圆圆心坐标理论值为（30，70，45），实测值为（-69.963，-30.137，-45.082），则该工件坐标系（）后，实测工件坐标系与理论保持一致。A绕X轴顺时针旋转180º，再绕Z轴逆时针旋转90ºB绕Z轴逆时针旋转90º，再绕Y轴顺时针旋转180ºC绕Y轴顺时针旋转180º，再绕Z轴顺时针旋转90ºD绕Z轴逆时针旋转90º，再绕X轴顺时针旋转180º
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考题 单选题对于卧式数控车床的坐标系，若以工件右端面作为Z轴的工件坐标原点，则Z轴的正方向是（）。A 从工件坐标原点沿床身远离工件的方向B 从工件坐标原点沿床身接近工件的方向C 从工件坐标原点垂直向上的方向D 从工件坐标原点垂直向下的方向
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考题 填空题任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
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考题 多选题工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，包括（）因此，要确定工件在夹具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的六个自由度。A沿X轴的移动和绕X轴的转动B沿Y轴的移动和绕Y轴的转动C沿Z轴的移动和绕Z轴的转动D极坐标系没有自由度
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考题 填空题标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用（）决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。
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考题 判断题工件坐标系中X，y，Z轴的关系，不用符合右手直角笛卡儿坐标系。A 对B 错
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