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已知单位反馈控制系统在阶跃信号作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A．0型系统

B．I型系统

C．Ⅱ型系统

D．Ⅲ型系统

参考答案和解析
0 型系统
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考题 单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。[2010年真题]A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
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