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1、1、常用的滤波方法有哪几种？分别适用于什么场合？ 2、数字PID控制算法的位置型算式和增量型算式的本质有区别？分析两者的不同之处。 3、如何保证数字PID控制器的无平衡无扰动切换？

参考答案和解析
常用的数字滤波方法有:平均值滤波法,中值滤波法,惯性滤波法,程序滤波法。 各种滤波方法适用场合如下: 各种滤波法适用于周期性干扰; 加权平均递推滤波适用于纯滞后较大的过程; 中值滤波和程序滤波适用于偶然出现的脉冲干扰; 惯性滤波法适用于高频干扰。
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