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可移动系统的静定性：所需最低约束的个数为自由度数减去刚体运动的自由度数，如果是平面刚体就减去（3），如果是空间刚体则减6。
参考答案和解析
A
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考题
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是( )。
(1)在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变
(2)平行于某固定平面运动的刚体
(3)有两点固定的刚体
(4)有三点固定的刚体，三点不在同一直线上
(5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统A、(1)6个，(2)6个，(3)2个
B、(1)6个，(2)3个，(3)1个
C、(4)1个，(5)6个
D、(4)3个，(5)4个
考题
刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动（）A、都是刚体平面运动的特例；B、都不是刚体平面运动的特例；C、刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例；D、刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。
考题
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。A、9 3 4B、9 4 3C、6 3 4D、6 4 3
考题
单选题试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。A
9 3 4B
9 4 3C
6 3 4D
6 4 3
考题
单选题在“门”的隐喻中，以下哪一种是文化的影响：（）A
门是绕顺势转轴转动的刚体B
门是自由开合摆动的刚体C
约束门成为绕定轴转动的刚体D
约束门成为自由开合摆动的刚体
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