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对比有比例微分控制的二阶系统与典型二阶系统，下列描述正确的是（)

A．加入比例微分环节的二阶系统闭环传递函数比典型二阶系统增加了一个零点。

B．在典型二阶系统中加入比例微分环节，会增大系统阻尼比。

C．在欠阻的二阶系统中引入比例微分环节后，使系统阶跃响应提高。

D．在欠阻的二阶系统中引入比例微分环节后，系统超调量将减小。

参考答案和解析
加入比例微分环节的二阶系统闭环传递函数比典型二阶系统增加了一个零点。;在典型二阶系统中加入比例微分环节，会增大系统阻尼比。;在欠阻的二阶系统中引入比例微分环节后，使系统阶跃响应提高。;在欠阻的二阶系统中引入比例微分环节后，系统超调量将减小。
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