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2、经典控制理论中用什么来消除稳态误差？

A．偏差

B．偏差微分

C．偏差积分

D．偏差的PD控制

参考答案和解析
D
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考题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。 A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应
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考题 关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。 A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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考题 理论上，对已定系统误差可用（）来消除，对未定系统误差可用（）来估计。
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考题 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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考题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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考题 闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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考题 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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考题 对串级控制系统副回路的要求是（）。A、消除稳态误差B、快速克服主要干扰C、消除所有干扰D、消除主干扰
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考题 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有哪些？分析内容有哪些？
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考题 减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。
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考题 PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
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考题 通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RC；B、比例调节；C、微分调节；D、积分调节。
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考题 有静差自动调速系统能消除转速的稳态误差。
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考题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
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考题 通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RCB、比例调节C、微分调节D、积分调节
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考题 单选题对串级控制系统副回路的要求是（）。A 消除稳态误差B 快速克服主要干扰C 消除所有干扰D 消除主干扰
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考题 问答题什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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考题 问答题闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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考题 填空题系统误差（条件误差）可以控制，可通过合理的（）降低或消除。（）误差（偶然误差）不可控制，可通过理论分布来研究其变异规律，或相对比较其出现的概率的大小。
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考题 单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A 消除稳态误差B 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 既消除稳态误差又加快动态响应D 加快动态响应
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考题 判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.A 对B 错
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考题 单选题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 填空题理论上，对已定系统误差可用（）来消除，对未定系统误差可用（）来估计。
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考题 问答题比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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