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典型自动化生产线各组成单元及其基本功能？
参考答案和解析
①供料单元组成部分：送料模块、转运模块、报警装置、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等 基本功能：实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元 ②检测单元组成部分：识别模块、升降模块、测量模块、滑槽模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。基本功能：识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检测，并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息通过滑槽模块完成向下一工作单元传送到或直接剔除工件。③加工单元组成部分：旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。基本功能：旋转工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现其上待加工工件的模拟钻孔加工，并对加工质量进行模拟检测等功能 。④搬运单元组成部分：提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。基本功能：提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件的水平移动搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能。 ⑤分拣单元组成部分：传送带模块，位置检测模块、滑槽模块、推料模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。基本功能：在接收到新工件后，传送带模块开始传送工作，根据上一工作站的工件信息，在位置检测模块和推料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能 ⑥提取安装单元组成部分：传送带模块、提取安装模块、滑槽模块、工件阻挡模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等 基本功能：检测到有新工件到位信息之后，通过传送带模块将工件输送到阻挡模块位置，提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上，随后阻挡模块放行装配后的工件组，继续由传送带模块输送到指定位置 ⑦操作手单元组成部分：提取模块、转动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等 基本功能：提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件的水平转动搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能 ⑧立体车库单元组成部分：步进驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等 基本功能：接收到新工件后，在步进驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杆运动，依据接收到的工件的材质、颜色等信息，自动运送至相应指定的仓位口，并将工件推入立体仓库完成工件的存储功能。
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