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机器人运动指令中： 表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。

参考答案和解析
MoveJ;MoveL;MoveC
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考题 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 目前常用MET表示运动强度的原因是A、MET与能量消耗直接相关B、运动时测定靶心率有一定困难C、热卡与MET无明确的线性关系D、热卡与MET有明确的曲线关系E、使用心率表示运动强度已过时
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考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
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考题 C运动指令是( )类型的运动指令。 A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
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考题 机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
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考题 机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
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考题 在变速运动中，瞬时速度可以理解为（）A、其大小表示在某一时刻运动的快慢程度B、其大小表示物体经过某一位置时运动的快慢程度C、它是表示物体运动快慢程度的标量D、某时刻的瞬时速度可能等于物体某段的平均速度
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考题 健身锻炼的运动量一般用运动强度与（）的乘积来表示。A、运动量B、运动负荷C、心率D、运动时间
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考题 运动量一般用运动强度与运动时间的乘积来表示。
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考题 关于原子轨道，下列叙述中哪个正确（）？A、原子轨道是电子运动的轨迹B、原子轨道是表示电子在空间各点出现的几率C、原子轨道是描述核外电子的运动状态D、原子轨道表示电子在空间各点出现的几率密度
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考题 车床传动系统图是表示车床全部运动传动关系的示意图，它只表示（）。A、主运动关系B、从运动关系C、传动关系D、零件的位置
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考题 G02G91X0Y0I0K10表示（）运动轨迹．A、不运动B、圆C、一段圆弧
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考题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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考题 运动粘V100表示：V表示（），右下角数字表示（）。
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考题 关于加速度，下列说法正确的是（）A、加速度表示物体运动的快慢B、加速度表示物体运动速度变化的大小C、加速度表示物体运动速度变化的快慢D、加速度的方向一定与物体运动方向相同
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考题 行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性。
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考题 绘制机构运动简图时，用什么来表示机构和运动副？
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考题 传动原理图（）A、表示了机床运动时传动联系的示意图B、表示了机床所有的运动及其传动联系
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考题 运动与静止表示什么？
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考题 发动机油粘度通常用运动粘度来表示，运动粘度号数越大表示粘度（）。A、越大B、越小C、不变D、不一定
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考题 单选题目前常用MET表示运动强度的原因是（）A MET与能量消耗直接相关B 运动时测定靶心率有一定困难C 热卡与MET无明确的线性关系D 热卡与MET有明确的曲线关系E 使用心率表示运动强度已过时
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考题 填空题运动功能式中W表示（），T表示（），X、Y、Z、A、B、C表示（），p、f、a表示（）。
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考题 单选题健身锻炼的运动量一般用运动强度与（）的乘积来表示。A 运动量B 运动负荷C 心率D 运动时间
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考题 问答题机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？
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考题 判断题机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。A 对B 错
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