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8、对二阶系统进行PD控制。增加微分控制系数，其稳态精度会

A．提高

B．降低

C．不变

D．不确定

参考答案和解析
减少
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考题 比例微分校正将使系统的() A、抗干扰能力下降B、抗干扰能力增加C、稳态精度增加D、稳态精度减小
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考题 稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。()
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考题 减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。 A． 提高开环增益 B． 降低开环增益 C． 增加微分环节和降低开环增益 D． 减少微分环节和降低开环增益
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考题 控制通道放大系数越大，（）和（）越小，即克服扰动的能力增强，扰动通道放大系数（）越好，这样可使稳态误差和（）减小，控制精度提高。
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考题 某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
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考题 在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律A、PB、PIC、PIDD、PD
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考题 一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（）A、能增大频率响应的带宽B、能增加瞬态响应的阻尼比C、能提高系统的稳态精度D、能增加系统的无阻尼自然频率
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考题 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
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考题 二阶过程控制系统稳定的条件是（）A、特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B、特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C、特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D、特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
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考题 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
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考题 （）衡量稳态过程指标，也表示系统的控制精度。
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考题 PD称为（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
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考题 PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
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考题 控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。
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考题 控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A、微分个数增加，开环增益增大而愈高B、微分个数减少，开环增益减小而愈高C、积分个数增加，开环增益增大而愈高D、积分个数减少，开环增益减小而愈高
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考题 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
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考题 单选题PD控制器称为控制器。（）A 比例B 比例微分C 比例积分D 积分微分
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考题 填空题控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。
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考题 单选题采用PD调节器的控制系统，应当是（）。A 系统稳态时不能有静差B 控制对象放大系数大C 控制对象惯性小D 控制对象惯性大
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考题 单选题关于二阶级系统的设计，正确的做法是（）。A 调整典型二阶系统的两个特征参数阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可以完成最佳设计B 比例-微分控制盒测速反馈控制是最有效的设计方法C 增大阻尼系数ξ和增大无阻尼自然频率ωnD 将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算
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考题 判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A 对B 错
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考题 判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。A 对B 错
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考题 判断题控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。A 对B 错
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考题 单选题一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（）A 能增大频率响应的带宽B 能增加瞬态响应的阻尼比C 能提高系统的稳态精度D 能增加系统的无阻尼自然频率
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考题 单选题二阶过程控制系统稳定的条件是（）A 特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B 特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C 特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D 特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
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考题 单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A ③④⑤B ①②⑥C ①③⑤D ②④⑥
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考题 单选题控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A 微分个数增加，开环增益增大而愈高B 微分个数减少，开环增益减小而愈高C 积分个数增加，开环增益增大而愈高D 积分个数减少，开环增益减小而愈高
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考题 单选题比例微分校正将使系统的（）A 抗干扰能力下降B 抗干扰能力增加C 稳态精度增加D 稳态精度减小
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