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2、在比例微分作用规律中，起主导作用的是____。

A．微分作用

B．比例作用

C．微分作用和比例作用

D．积分作用

参考答案和解析
比例作用
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、微分两项共同作用
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