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13、具有自衡的非振荡过程，时间常数To减小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。
参考答案和解析
正确
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考题
PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
考题
在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（） ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓A、②④B、③⑥C、①⑤D、④⑥
考题
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]A
T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C
T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，超调量σp由0逐渐增大，其动态过程的变化是（）。A
由非周期过程向振荡变化B
由等幅振荡向发散振荡变化C
由振荡向非周期过程变化D
由等幅振荡向衰减振荡变化
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，若超调量等于0，则动态过程是（）。A
衰减振荡B
非周期过程C
等幅振荡D
发散振荡
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