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机械手驱动方式分类分为____________、液压传动机械手、气动传动机械手、电力传动机械手。

参考答案和解析
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考题 机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。 A、驱动器B、传动机构C、机器人臂D、关节
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考题 在全自动生产中,机械手没有取出产品机械手报警,先关掉机械手报警。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机械手换刀途中停止的主要原因是() A、气动换向阀损坏B、主轴定向不准C、机械手卡死D、程序错误
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考题 蝶阀的驱动方式有( )、蜗轮传动、气动、电动、液压传动.A.电—磁驱动B.手动C.手压泵液压传动D.正齿轮传动
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考题 机械手RI/RO代表什么（）A、机械手输入/输出B、外部输入/输出C、数字输入/输出
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考题 维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（）
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考题 气动机械手抓取式压铁机有两个机械手，分别承担取、放压铁的工作。
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考题 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。
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考题 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。
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考题 机械手的功用、种类及其原理？
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考题 全淹没系统中的二氧化系统施放方式有（）。A、自动施放、电动施放和电动手动施放B、气动施放、气动手动施放和机械手动施放C、自动施放、电动手动施放和机械手动施放D、电动施放、电动机械施放和机械手动施放
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考题 逸动操控感差，其制动和转向系统是（）。A、机械手刹，机械液压转向B、机械手刹，电动转向系统C、电子驻车，机械液压转向D、电子驻车，电动转向系统
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考题 液压捆扎机的单向节流阀组合，主要控制（）的动作速度。A、送带速度B、机械手缸C、退带速度D、机械手
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考题 加工中心的自动换刀装置由（）组成。A、刀库、驱动机构和机械手B、刀库和控制系统C、机械手和控制系统D、控制系统
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考题 加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。A、机械手和控制系统B、主轴和控制系统C、机械手和驱动机构D、控制系统
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考题 （）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。A、主轴；B、工作台；C、工件；D、机械手。
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考题 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（）A、气动控制的机械手B、伺服电机控制的机械手C、液压控制的机械手D、机械控制的机械手
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考题 弧焊机械手的执行机构是（）。A、机械手B、操作机C、大臂D、小臂
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考题 加工中心按换刀形式可分成（）。A、有刀库和机械手的加工中心B、无换刀机械手的加工中心C、转塔刀库式加工中心D、无刀库和机械手的加工中心E、无换刀装置的加工中心
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考题 刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。
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考题 使用机械手有哪些优点？
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考题 重型支撑套具按工作原理可以分为以下（）种。A、机动式B、液压式C、气压式D、机械手动式
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考题 单选题机械手换刀途中停止的主要原因是（）A 气动换向阀损坏B 主轴定向不准C 机械手卡死D 程序错误
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考题 单选题屏蔽门控制级别说法正确的是（）A SIG-PSL-IBP-LCB-机械手动B SIG-IBP-PSL-LCB-机械手动C SIG-PSL-LCB-IBP-机械手动D SIG-LCB-PSL-IBP-机械手动
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考题 问答题机械手臂分类及各自特点
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考题 判断题维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（）A 对B 错
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考题 多选题液压捆扎机的单向节流阀组合，主要控制（）的动作速度。A送带速度B机械手缸C退带速度D机械手
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考题 单选题全淹没系统中的二氧化系统施放方式有（）。A 自动施放、电动施放和电动手动施放B 气动施放、气动手动施放和机械手动施放C 自动施放、电动手动施放和机械手动施放D 电动施放、电动机械施放和机械手动施放
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