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（请给出正确答案）
刚体一般运动的自由度数是3个。
参考答案和解析
A
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考题
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是( )。
(1)在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变
(2)平行于某固定平面运动的刚体
(3)有两点固定的刚体
(4)有三点固定的刚体，三点不在同一直线上
(5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统A、(1)6个，(2)6个，(3)2个
B、(1)6个，(2)3个，(3)1个
C、(4)1个，(5)6个
D、(4)3个，(5)4个
考题
刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动（）A、都是刚体平面运动的特例；B、都不是刚体平面运动的特例；C、刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例；D、刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。
考题
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。A、9 3 4B、9 4 3C、6 3 4D、6 4 3
考题
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A
机构的自由度数目等于主动件数目B
机构的自由度数目大于主动件数目C
机构的自由度数目小于主动件数目D
机构的自由度数目大于等于主动件数目
考题
单选题试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。A
9 3 4B
9 4 3C
6 3 4D
6 4 3
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