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【填空题】在基本的PID控制算法中,当操作人员用键盘改变给定值时（呈阶跃变化),由于微分的作用会引起调节器输出的跳变,即所谓微分冲击,影响工况稳定。为了改善这种状况,可以采用 PID算法。

参考答案和解析
PID算法的关键可调参数有四个。
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考题 什么叫微分先行的PID调节器？
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考题 调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
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考题 在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用（）A、比例调节器B、PD调节器C、PI调节器D、PID调节器
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考题 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
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考题 自动调节中的PID.算法，其中，I指：（）A、被调量偏差的比例算法B、被调量偏差的积分算法C、被调量偏差的微分算法
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考题 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
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考题 PID是比例、积分、微分三种规律结合起来的所谓三作用调节器。
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考题 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。
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考题 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
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考题 PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
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考题 正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0％，则当信号阶跃变化10％时输出应阶跃到（）％。
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考题 在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.A、偏差的大小B、偏差的变化速度C、干扰的大小D、给定的大小
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考题 数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
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考题 在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）A、积分和微分环节B、比例和微分环节C、比例和积分环节D、比例环节
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考题 在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）
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考题 PID调节器的微分越小，微分作用越（）。
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考题 PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
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考题 单选题有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。A 比例调节器B 比例积分调节器C 比例微分调节器D 比例积分微分调节器
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考题 填空题在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）
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考题 问答题PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
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考题 单选题当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。A 积分作用规律B 微分作用规律C 比例作用规律D 双位作用规律
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考题 判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A 对B 错
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考题 单选题调节器通过改变PID反馈回路的阻容值来改变比例积分，微分使用的（）。A 范围B 强弱C 整定值
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考题 判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。A 对B 错
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考题 单选题PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。A 积分作用强，微分作用弱B 积分作用弱，微分作用弱C 积分作用强，微分作用强D 积分作用弱，微分作用强
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考题 单选题DGS8800e数字调速系统，调节器（Regulator）的恶劣海况控制模式，主要采取三大举措，其中包括（）。A 在PID调节规律中切除微分作用B 在PI调节规律中引入微分作用C 在PID调节规律中切除积分作用D 在P调节规律中引入积分和微分作用
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