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105、扰动作用点和偏差信号之间的传函中有2个积分环节，则斜坡形式的扰动误差为0。
参考答案和解析
积分
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考题
扰动信号误差全补偿条件是,扰动信号前馈通道的传函等于() 。
A.它所包围通道的传函的倒数B.它不包围前向通道的传函的倒数的负数C.它不包围前向通道的传函的倒数D.它所包围通道的传函的倒数的负数
考题
对于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、是输出信号与输入信号的比值B、是动态参数C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（∞）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（0）/A
考题
关于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、放大系数是输出信号与输入信号比值B、放大系数是输出信号稳态值Y（t）与输入信号稳态值X（t）的比值C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（0）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（∞）/A
考题
单选题为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 （）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。A
IB
IIC
IIID
0
考题
单选题不可控相复励是按（）调节的；晶闸管励磁装置是按（）调节的。A
偏差；扰动B
偏差；偏差C
扰动；扰动D
扰动；偏差
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