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减小干扰作用下产生稳态误差的方法有( )。

A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

C增加积分环节个数

D减少积分环节个数


参考答案

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考题 PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:()A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小

考题 1. 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在控制回路干扰作用点之前()A.增加积分环节B.减少积分环节C.增加放大环节D.减少放大环节