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32、基于物理建模的激光束模型中所考虑的激光数据生成机制包括：

A．获得正确测量

B．测量到临时障碍物

C．因未测量到物体而返回最大测量距离

D．随机错误

参考答案和解析
获得正确测量;测量到临时障碍物;因未测量到物体而返回最大测量距离;随机错误
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