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线性离散控制系统稳定的充要条件是所有的特征根全部位于()

A.s平面的左半平面

B.z平面的左半平面

C.s平面的单位圆内

D.z平面的单位圆内


参考答案和解析
线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
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