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5、5. 单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应（）

A．发散

B．衰减为0

C．无震荡

D．有震荡

参考答案和解析
(1)ζ=0.5，ω n =1，σ%=16.3%，t s =7s，t p =3.6s (2)c(t)=1.15e -0.5t sin0.866t
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