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直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵，以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些？（）

A．它的行列式等于1

B．它的行列式可以是+1和-1

C．它是正交矩阵

D．它的逆矩阵等于它自身的转置

参考答案和解析
D
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考题 空间大地直角坐标系是以椭球旋转轴的（）为z轴建立坐标系的。
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考题 CGCS2000大地坐标系原点在（），是右手地固直角坐标系， Z轴为国际地球旋转局参考极方向。
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考题 填空题CGCS2000大地坐标系原点在（），是右手地固直角坐标系， Z轴为国际地球旋转局参考极方向。
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考题 填空题空间大地直角坐标系是以椭球旋转轴的（）为z轴建立坐标系的。
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考题 判断题数字图像坐标系可以定义为矩阵坐标系。A 对B 错
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考题 判断题从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。A 对B 错
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考题 判断题在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。A 对B 错
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考题 单选题岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换（）。A 瞬时极天球坐标系与平天球坐标系B 瞬时极天球坐标系与平地球坐标系C 瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系D 平天球坐标系与平地球坐标系
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