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5、减小或消除系统的稳态误差有哪些方法，试分析之。
参考答案和解析
增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益。;在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。;采用串级控制抑制内回路扰动。
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
减小和消除系统误差的基本方法有:从产生根源上消除,用修正方法消除,应用不变系统误差消除法以及()。
A.环境系统误差消除法B.周期性系统误差消除法C.线性系统误差消除法D.非线性系统误差消除法
考题
减小和消除系统误差的基本方法有：从产生根源上消除，用修正方法消除，应用不变系统误差消除法以及（）消除。A、环境系统误差消除法B、周期性系统误差消除法C、线性系统误差消除法D、非线性系统误差消除法
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
考题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
问答题比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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