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简述机器人控制系统的主要功能
参考答案和解析
机器人控制系统的主要功能有:1)记忆功能: 2)示教功能: 3)坐标设置功能:4)人机接口: 示教盒、操作面板和显示屏。5)与外围设备联系功能: 输入输出接口、通信接口、网络接口和同步接口。6)传感器接口: 位置检测、视觉、触觉和力觉等。7)位置伺服功能: 机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制以及动态补偿等。8)故障诊断安全保护功能: 系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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