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31、以下关于观测模型和传感器模型描述正确的是？
A．传感器模型描述的是传感器测量值在传感器取值空间上的概率分布
B．传感器模型描述的是传感器测量值在机器人位姿空间上的概率分布
C．观测模型描述的是传感器测量值在传感器取值空间上的概率分布
D．观测模型描述的是传感器测量值在机器人位姿空间上的概率分布
E．观测模型描述的是在各个机器人位姿上获得传感器测量值的可能性分布
参考答案和解析
ADE
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