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5. 设最小相位环节低频段的对数幅频特性（渐近特性）的斜率为-20dB/dec，则其含有（）个积分环节。

A．0

B．1

C．2

D．3

参考答案和解析
这是一个I型系统;ω ＜ 0.5 rad/s 的频率段是这个系统的低频段;系统的开环增益 K =200
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