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3、为提高单位反馈系统的稳态精度，可在保证闭环稳定的前提下， 。

A．提高系统开环根轨迹增益

B．引入比例-微分控制提高

C．引入串联积分控制

D．引入串联比例-积分控制

参考答案和解析
引入串联积分控制;引入串联比例 - 积分控制
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