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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为（2s+1)/（s^2+6s+100)，则该系统的闭环特征方程为（）
A．s^2+6s+100=0
B．s^2+6s+101=0
C．s^2+8s+101=0
D．都不是
参考答案和解析
系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统，其微分方程可写成 对上式取拉氏变换，考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换，得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07， ξ=0.7，
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()
A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
考题
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
考题
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A
φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B
φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C
φ（s）＝G（s）H（s）D
φ（s）＝－G（s）H（s）
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