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对受k个几何约束的力学体系，拉格朗日方程的个数比牛顿定律的微分方程个数少多少：（）

A．3n

B．n

C．k

D．3n-k

参考答案和解析
k
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考题 列综合算式或方程计算1、一个数的20%是100，这个数的3/5 是多少？2、一个数的5/8 比20少4，这个数是多少？
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考题 以下方法中，()是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。A、高斯公式B、柯西定理C、拉格朗日方程D、牛顿定律
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考题 建立古典力学的“分析力学”体系的学者是（）A.牛顿B.拉格朗日C.欧拉D.莱布尼茨
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考题 图示体系，铰K相当的约束个数为（　　）。 A．4 B．5 C．6 D．7
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考题 （）建立了古典力学的“分析力学”体系。   A、莫佩尔蒂 B、牛顿 C、欧拉 D、拉格朗日
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考题 建立古典力学的“分析力学”体系的学者是（）A、牛顿B、拉格朗日C、欧拉D、莱布尼茨
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考题 弹性力学平面问题方程个数有（），未知数（）个。
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考题 弹性力学问题的方程个数有（）个，未知量个数有（）个。
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考题 第一个使用群这一个数学术语来表示一组置换的人是（）A、高斯B、雅可比C、伽罗瓦D、拉格朗日
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考题 提出了“无穷集合”这个数学概念的人是（）A、牛顿B、柯西C、康托D、拉格朗日
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考题 使用波函数描述电子运动状态的方程是（）A、牛顿方程B、拉格朗日运动方程C、薛定谔方程D、伯努利方程
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考题 下列哪些结构称为超静定结构（）A、未知力个数＞平衡方程数的结构B、未知力个数＜平衡方程数的结构C、几何不变无多余约束的结构D、几何不变有多余约束的结构E、几何可变的结构
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考题 水力学三大基本方程包括（）。A、总流的连续性方程B、总流伯努利方程C、恒定总流的动量方程D、拉格朗日方程
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考题 单选题第一个使用群这一个数学术语来表示一组置换的人是（）A 高斯B 雅可比C 伽罗瓦D 拉格朗日
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考题 多选题下列哪些结构称为超静定结构（）A未知力个数＞平衡方程数的结构B未知力个数＜平衡方程数的结构C几何不变无多余约束的结构D几何不变有多余约束的结构E几何可变的结构
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考题 单选题（）建立了古典力学的“分析力学”体系。A 莫佩尔蒂 B 牛顿 C 欧拉 D 拉格朗日
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考题 单选题提出了“无穷集合”这个数学概念的人是（）A 牛顿B 柯西C 康托D 拉格朗日
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考题 单选题使用波函数描述电子运动状态的方程是（）A 牛顿方程B 拉格朗日运动方程C 薛定谔方程D 伯努利方程
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考题 单选题建立古典力学的“分析力学”体系的学者是（）A 牛顿B 拉格朗日C 欧拉D 莱布尼茨
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考题 填空题弹性力学问题的方程个数有（）个，未知量个数有（）个。
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考题 多选题常用的机器人动力学求解方法有（）。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法
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考题 判断题拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。A 对B 错
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考题 判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。A 对B 错
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考题 判断题一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。A 对B 错
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