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二阶线性系统特征方程式的根与阻尼比和自振频率关系 是，特征根的模是自振频率的大小，其与实轴负向夹角的 余弦值为阻尼比的大小。（）

参考答案和解析
位于s平面左半平面的共轭复数极点
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考题 对于二阶系统，用相频特性φ（ω）=－90o所对应的频率ω估计系统的固有圆频率ωn，该ωn值与系统阻尼比的大小（）。A、无关B、依概率完全相关C、依概率相关D、成线性关系
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