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问答题
简述改善系统的稳态性能的途径。
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考题
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
考题
单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（ ）。[2018年真题]A
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C
稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D
稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
考题
单选题滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。（ ）是一种滞后校正装置。A
抑制噪声B
改善稳态性能C
PD控制器D
PI控制器
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