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多选题
机器人控制得基本单元包括（）。
A

电动机及驱动电路

B

减速器

C

运动特性检测传感器

D

控制系统的硬件和软件

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考题 典型PLC(可编程控制器)的基本单元包括输入/输出单元、()和编程设备。A、中央处理单元B、存储器C、控制电路D、打印机
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考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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考题 TB3基本机柜可以包括下列单元（）。A、收发信机单元（TTRX）B、控制单元（TBC）C、传输单元（FXC）D、自动调谐合路器（ATC）
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考题 所有摩擦制动施加指示灯得电点亮的条件是列车上所有摩擦制动施加继电器得电以及控制单元A车控制接通继电器失电。
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考题 单选题机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A 动力系统B 控制单元C 传感器D 输出系统
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考题 问答题试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
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考题 多选题配电自动化终端的基本构成一般包括（）。A测控单元B操作控制单元C人机接口D通信模块E电源
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考题 单选题文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元，控制柜主要使用的文件类型不包括（）。A 程序文件（*.TP）B 系统文件（*.ST）C I/O配置文件（*.I/O）D 数据文件（*.VR）
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