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单选题
在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。
A

大于1

B

小于1

C

等于1

D

小于或等于1


参考答案

参考解析
解析: 暂无解析
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考题 采用推杆液压式铰接盘的车辆,铰接系统在运动时存在一个使车辆运行平稳的阻尼力,下面关于阻尼力的描述正确的是()。A、客车直行时,铰接系统在中间位置,在铰接转盘部位产生一个正常的阻尼力B、客车转弯时,随转弯角度的增加,铰接系统会增加阻尼力C、车辆在加速度和制动过程中,铰接系统会自动增加阻尼力D、在电子控制失效时,车辆不能行驶,铰接系统不能再提供相应的阻尼力

考题 P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置()A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机

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考题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A、以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。

考题 在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。A、大于1B、小于1C、等于1D、小于或等于1

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考题 对控制系统中滤波器的作用描述正确的是()A、采用低通滤波避免转速波动影响B、采用带阻滤波防止叶片的共振C、采用带通滤波增加阻尼抑制传动系统扭转振动D、采用带通加带阻滤波防止塔架共振

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