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单选题
在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。
A
大于1
B
小于1
C
等于1
D
小于或等于1
参考答案
参考解析
解析:
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考题
采用推杆液压式铰接盘的车辆,铰接系统在运动时存在一个使车辆运行平稳的阻尼力,下面关于阻尼力的描述正确的是()。A、客车直行时,铰接系统在中间位置,在铰接转盘部位产生一个正常的阻尼力B、客车转弯时,随转弯角度的增加,铰接系统会增加阻尼力C、车辆在加速度和制动过程中,铰接系统会自动增加阻尼力D、在电子控制失效时,车辆不能行驶,铰接系统不能再提供相应的阻尼力
考题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A、以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
考题
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A
以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B
以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C
以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D
以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
考题
单选题关于消振与隔振,有下列说法()。 ①机器在启动或操作运行过程中应尽快越过共振区; ②提高转动部件的制造和安装精度; ③降低发生共振时的阻尼; ④在船舶轴系中装设液力偶合器。A
①②③B
②③④C
①②④D
①②③④
考题
单选题共振发生在()。A
无阻尼振动B
大阻尼迫振动C
有阻尼自由振动D
小阻尼受迫振动
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