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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

  • A、运动学逆问题
  • B、运动学正问题
  • C、动力学正问题
  • D、动力学逆问题

参考答案

更多 “机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题” 相关考题
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考题 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
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考题 只控制刀具的定位点,在定位过程中不切削、不控制轨迹和速度的控制系统称为( )。 A.点位控制系统B.点位直线控制系统C.直线控制系统D.轮廓控制系统
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考题 机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
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考题 下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
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考题 电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。
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考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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考题 机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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考题 机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
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考题 P500iA机器人喷涂车身工艺标准轨迹是（）A、倒三角轨迹B、直行轨迹C、正方形轨迹D、无轨迹
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考题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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考题 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
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考题 下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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考题 下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
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考题 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B 以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C 以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D 以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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