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单选题
同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
A

是唯一的，且与输入或输出无关

B

是相同的，且与输入或输出无关

C

是唯一的，且与输入和输出有关

D

是相同的，且与输入和输出有

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