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单选题
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为：
A

各特征根实部均为负时，系统具有稳定性

B

各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性

C

各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性

D

各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性

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