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单选题
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
A

该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式

B

需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型

C

估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度

D

该估算是通过运算电路来完成的

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考题 舵设备是船舶在航行中_____的主要工具。A.保持航向改变航向B.控制船舶运动C.保持改变航向及旋回运动D.操纵船舶旋转
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考题 能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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考题 使用自动舵时，其本身可以改变船舶航向。此题为判断题(对，错)。
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考题 自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A、船舶的航速B、船舶的吃水情况C、船舶的偏航角及偏航速度D、船舶电网的负荷情况
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考题 自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型
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考题 相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D、该估算是通过运算电路来完成的
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考题 自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A、随动操舵B、比例微分调整C、积分调整D、自适应卡尔曼滤波
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考题 使用自动舵时，其本身可以改变船舶航向。
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考题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 单选题舵设备是船舶在航行中（）的主要工具。A 保持航向，改变航向B 控制船舶运动C 保持改变航向及旋回运动D 操纵船舶旋转
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A 一般自动舱B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角。A 单动B 随动C 自动D 自适应
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考题 单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A 可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B 可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C 可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D 可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 单选题能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是（）A 特种自动舵；B 无人驾驶舵；C 自适应舵；D 自动驾驶仪。
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考题 单选题自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A 自适应最优控制器B 自适应的卡尔曼滤波C 自适应PID控制D 自适应船舶数学模型
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考题 单选题自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A 随动操舵B 比例微分调整C 积分调整D 自适应卡尔曼滤波
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考题 单选题现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。A 后/自动B 过程中/自动C 过程中/人工D 后/人工
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考题 单选题能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）A 随动舵B 一般自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C 自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
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考题 单选题在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A 自动舵控制器B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 单选题自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）A 辨识装置B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 判断题使用自动舵时，其本身可以改变船舶航向。A 对B 错
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考题 单选题在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。A 单动B 随动C 自动D 自适应
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考题 单选题舵设备是船舶操纵的主要设备，其作用是使在航船舶（）A 保持、改变航向或作旋回运动；B 保持和改变航向；C 操纵船舶旋转；D 控制船舶运动。
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考题 单选题（）操舵时，船舶返回正航向过程中必须操回舵。A 自适应B 自动C 随动D 单动
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考题 单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A 船舶的航速B 船舶的吃水情况C 船舶的偏航角及偏航速度D 船舶电网的负荷情况
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