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单选题
能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
A

一般自动舵

B

比例自动舵

C

自适应自动舵

D

航迹舵

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考题 自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
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考题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A 一般自动舱B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题操舵者在操舵后，估计已能使船舶达到预定航向时，提前适度回舵的操舵方法称为（）。A 让舵B 忍舵C 腾舵D 抽舵
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题舵角限位器的作用是为了防止：（）A 操舵时的实际舵角太大B 操舵时的有效舵角太大C 操舵时的实际舵角超过最大有效舵角D 实操舵角超过有效舵角
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A ①、②、③B ①、②C ①、③D ②、③
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考题 单选题自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A 随动操舵B 比例微分调整C 积分调整D 自适应卡尔曼滤波
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考题 单选题当操舵者所操舵舵角过大，船首偏转过快，此时应采取（）的操舵方法，减小船首的偏转角速度。A 稳舵B 回舵C 满舵D 中舵
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考题 单选题船舶在能见度不良时、视程小于5n mile的海域航行时（）A 应使用自动舵B 应立即改用手操舵C 应使用应急舵D 手操舵、自动舵都可以用
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考题 单选题目前，先进的自动航迹舵操舵仪不但具备一般自动舵的航向保持功能，而且还能（）。A 避让操纵B 随时定位C 保持船舶位置在预定航迹带内D 能测定风流浪等海况
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考题 单选题从节能的角度来考虑，一般自动舵的不足之处是（）。 ①舵上各调节是人工调节修正； ②用舵角精度差，操舵次数多； ③船舶阻力加大； ④导致主机转速上升。A ①②③对B ②③④对C ①③④对D ①②④对
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考题 单选题自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A 制动舵角作用；S形航行轨迹B 制动舵角作用；直线航行轨迹C 消除航向静差；直线航行轨迹D 消除船舶摇摆；做圆周航行
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考题 单选题与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A ①、②B ②、③C ①、③D ①、②、③
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考题 单选题影响舵效的主要因素是（）。 ①舵角大小； ②操舵舵轮速度； ③船的转动惯性及纵横倾； ④风流、浅水等海况； ⑤舵机的性能。A ①②③④B ②③④⑤C ①③④⑤D ①②④⑤
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