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单选题
能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。
A

一般自动舱

B

比例自动舵

C

自适应自动舵

D

航迹舵

参考答案

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考题 能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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考题 满载大型船舶有风有流时操舵应() A、早用舵，早回舵，用较大舵角B、早用舵，早回舵，用较小舵角C、早用舵，晚回舵，用较小舵角
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考题 船舶旋回运动中，______。A.有效舵角比几何舵角小，且漂角越大有效舵角越小B.有效舵角比几何舵角小，且漂角越大有效舵角越大C.有效舵角比几何舵角大，且漂角越大有效舵角越大D.有效舵角比几何舵角大，且漂角越大有效舵角越小
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考题 船舶满舵旋回中反移量的大小主要与（）有关。A、舵角和排水量B、舵角和船速C、船速和操舵速度D、船速和排水量
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考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
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考题 自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
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考题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题操舵者在操舵后，估计已能使船舶达到预定航向时，提前适度回舵的操舵方法称为（）。A 让舵B 忍舵C 腾舵D 抽舵
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题舵角限位器的作用是为了防止：（）A 操舵时的实际舵角太大B 操舵时的有效舵角太大C 操舵时的实际舵角超过最大有效舵角D 实操舵角超过有效舵角
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A ①、②、③B ①、②C ①、③D ②、③
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考题 单选题船舶满舵旋回中反移量的大小主要与（）有关。A 舵角和排水量B 舵角和船速C 船速和操舵速度D 船速和排水量
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考题 单选题能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）A 随动舵B 一般自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C 航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D 航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。A ①～③B ①②C ①③D ②③
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考题 单选题舵角限位器是为了防止（）。A 操舵时的实际舵角太大B 操舵时的有效舵角太大C 实际舵角超过最大有效舵角D 实操舵角超过有效舵角
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考题 单选题从节能的角度来考虑，一般自动舵的不足之处是（）。 ①舵上各调节是人工调节修正； ②用舵角精度差，操舵次数多； ③船舶阻力加大； ④导致主机转速上升。A ①②③对B ②③④对C ①③④对D ①②④对
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）A 特种自动舵B 航迹舵C 自适应自动舵D 随动舵
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考题 单选题与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A ①、②B ②、③C ①、③D ①、②、③
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