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单选题
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
A
优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B
当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C
流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D
比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
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比例B
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比例积分微分
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