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下列描述错误的是？
A．P控制对误差信号进行放大或衰减。
B．PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。
C．I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。
D．PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。
参考答案和解析
稳态误差如果为无穷大，表明该系统闭环不稳定
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