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（请给出正确答案）
系统开环传递函数G（s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（）
A．逆时针围绕点（0，j0）1圈
B．顺时针围绕点（0，j0）1圈
C．逆时针围绕点（-1，j0）1圈
D．顺时针围绕点（-1，j0）1圈
参考答案和解析
(1) (2)求等ζ线与根轨迹的交点坐标s。 cosθ=ζ=45° 因为各角度均为45°，所以等ζ线与根轨迹交点坐标s 1,2 =-0.5±j0.5。 用闭环特征多项式s 4 +4s 3 +6s 2 +4s+K * 除以s 2 +s+0.5，得 s 2 +3s+2.5=(s+1.5+j0.5)(s+1.5-j0.5) 此时K * =1.25，即当ζ=0.707时，K * =1.25，此时有四个根： s 1,2 =-0.5±j0.5，s 3,4 =-1.5±j0.5 [提示] (1)4个极点的分布是两个在实轴上，另外两个复数极点的实部在实数极点的中心上，则有一个分离点必是此中心的点。 (2)还要求分离点的个数画根轨迹图，此处容易画错。
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A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
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A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈
考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
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所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
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若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
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单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）A
反馈传递函数相同B
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