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七、简述直流伺服电动机的PWM调速换向的工作原理。


参考答案和解析
是利用大功率晶体管作为斩波器,其电源为直流固定电压,开关频率为常值,根据控制信号的大小来改变每一周期内接通和断开的时间长短,即改变脉宽,使直流电动机电枢上电压的“占空比”改变,从而改变其平均电压,完成电动机的转速控制。转速n与脉宽S的关系为:,由此可知,转速n近似于与脉宽S成正比。
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