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某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。
A. 虚拟机
B. 黑板风格
C. 面向对象风格
D. 管道-过滤器
B. 黑板风格
C. 面向对象风格
D. 管道-过滤器
参考答案
参考解析
解析：根据“机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整”这句话判断采用虚拟机风格更加合适。
更多 “某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。A. 虚拟机 B. 黑板风格 C. 面向对象风格 D. 管道-过滤器 ” 相关考题
考题
博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。
A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器
考题
试题（51）某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用 （51） 架构风格最为合适。（51）A. 解释器B. 主程序-子程序C. 隐式调用D. 管道-过滤器
考题
● 某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是 （55）（55）A. 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
考题
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
考题
某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器
考题
某公司拟为某种新型可编程机器人开发相应的编译器。该编译过程包括词法分析、语法分析、语义分析和代码生成四个阶段，每个阶段产生的结果作为下一个阶段的输入，且需独立存储。针对上述描述，该集成开发环境应采用（ ）架构风格最为合适。A.管道过滤器B.数据仓储C.主程序子程序D.解释器
考题
某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。A.面向对象B.主程序一子程序C.规则系统D.管道一过滤器
考题
《变电运维管理规定》：关于智能巡检机器人巡检要求，下列说法错误的是：（ ）。应积极应用智能巡检机器人开展巡检工作，与运维人员巡视互相补充，建立协同巡检机制$;$运维班应根据变电站巡视检查项目和周期，制定智能巡检机器人巡视任务和巡视周期$;$智能巡检机器人新安装后3个月内应同步开展人工巡视，以验证其巡视效果$;$智能巡检机器人巡视结果异常时，应立即安排人员进行现场核实
考题
某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（请作答此空 ）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。A. 可用性
B. 性能
C. 易用性
D. 可修改性
考题
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
考题
以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
考题
机器人在启动以后，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（）性。A、自动B、无智能C、自适应D、选择
考题
单选题水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置，下列潜水器中不是水下机器人的是（）。A
载人潜水器B
有缆遥控水下机器人C
无缆水下机器人D
有缆载人潜水器
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