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建筑机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
参考答案和解析
直角坐标;圆柱坐标;球坐标;关节坐标
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考题
下面选项中，可供工程控制网选择的平面直角坐标系有()。A:国家3°带高斯平面直角坐标系B:国家6°带高斯平面直角坐标系C:抵偿投影面的3°带高斯平面直角坐标系D:任意带的高斯平面直角坐标系E:假定平面直角坐标系
考题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
考题
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A
以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B
以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C
以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D
以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
考题
单选题机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。A
直角坐标式B
圆柱坐标式C
球坐标式D
关节坐标式
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